全球唯一一家在四个国家（中国、阿联酋、新加坡、美国）获得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶公司。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
微信公众号｜ipozaozhidao
据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称“文远知行”）于北京时间2024年10月25日晚间正式以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”。
文远知行在本次IPO中发行7,742,400股美国存托股票（ADS），发行价为每股15.5美元，承销商另享有1,161,360股ADS的超额配售权。其中，博世有意在本次IPO中认购至多价值1亿美元的ADS。此外，文远知行还同步进行了3.205亿美元的私募股权配售，雷诺日产三菱联盟基金、广汽等老股东参与私募股权配售，以示对文远知行长期价值的看好。
即，文远知行将通过本次IPO发行及同步进行的私募股权配售或至多募集4.585亿美元。（若计“绿鞋机制”）
文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要的里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。”
全球商业化最为成功的L4级自动驾驶公司
五大自动驾驶产品矩阵同步发展
成立于2017年的文远知行作为一家自动驾驶科技公司，现提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，可满足开放道路上最广泛应用场景中的绝大多数交通需求，现已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
根据灼识咨询的资料，文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、阿联酋、新加坡、美国）获得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶公司。
其中，Robotaxi是文远知行的首个应用案例。2019年11月，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，现已在中国和中东的开放道路上完成了约1700天的商业运营，拥有全球最长的运营记录且零事故。今明两年，文远知行计划开始Robotaxi的商业化生产，并做好大规模商业化的准备。
同时，文远知行也是：1、全球第一家专为开放道路设计且向公众推出L4级自动驾驶小巴服务的公司，现已与宇通及金龙合作生产Robobus并已收到约2,000台Robobus的意向订单。2023年12月，文远知行正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务；2、全球第一家推出L4级Robovan的自动驾驶企业，现已收到超过10,000台Robovan的意向订单；3、打造了全球第一款专门为开放道路设计的Robosweeper，智慧环卫场景第二款产品「无人驾驶扫路机S1」亦为是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。
根据灼识咨询的资料，文远知行是全球第一家积累了1万辆L4自动驾驶汽车订单的自动驾驶公司，也是各场景商业化里程碑中最先进的公司。
此外，文远知行也是唯一一家在开发18个月内实现ADAS解决方案大规模生产的自动驾驶公司，在同行中速度最快——2022年5月，文远知行与博世签署战略合作协议。2024年3月，在研发仅18个月后，文远知行和博世联合打造的ADAS解决方案就实现量产交付，并应用于奇瑞星途星纪元ES。今年4月，双方打造的ADAS解决方案再次上车星纪元ET。
值得一提的是，根据灼识咨询的资料，按照2021年至2023年的商业化收入计算，文远知行为全球商业化最为成功的L4级自动驾驶公司。
2021年至2023年，文远知行的营收复合年增长71%，毛利复合年增长88%，2023年的毛利率为46%。
持续投入研发、研发人员占比91%
国内外自动驾驶市场都将加速增长
当然，之所以多个产品矩阵能持续推进，一定程度上还是得益于文远知行自成立伊始就打造了一个具有高度通用性和可扩展性的WeRide One自动驾驶通用技术平台——这一平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，在增加自动驾驶系统稳定性与安全性的同时，还极大降低了企业的研发成本。
从属性上来看，WeRide One首先是一个通用性的平台，通用性体现在硬件和软件上——文远知行通过定制基础模块，面对不同车型时，只需改变感知部件的数量即可灵活适配。同时，算法也能适应不同的传感器配置和车型，让不同的自动驾驶车都使用同一套算法；其次，全冗余的系统——WeRide One在软硬件和操作层面都采用全冗余设计，冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统，以确保软硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行；以及，自我完善的算法——WeRide One拥有自研的深度学习模型，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。
显然，基于WeRide One，文远知行能够缩短进入新垂直领域所需的上市时间， 并在不同车型之间创造协同效应，使其能够在不同场景中享受数据访问和算法训练的网络效应；从另一个角度来看，这样的网络效用又能帮助文远知行降低研发成本，提高运营和供应链效率，并实现更快的商业化。
值得注意的是，在文远知行截至2024年6月30日的2227名员工中，约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。这也就不难解释为何文远知行能打造出WeRide One平台以及丰富的产品矩阵。
这里不妨补充一点，文远知行的创始团队亦具有相当浓厚的科学家背景——创始人兼CEO韩旭拥有美国伊利诺伊大学博士学位，是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者，其曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任；联合创始人兼CTO李岩拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位，是计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验，现负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队，其曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。
根据灼识咨询的报告，全球及中国大陆自动驾驶市场规模将从2022年起分别以91%和100%的复合年增长率在2030年分别增至1745亿美元和6390亿美元。尤其是，L4级自动驾驶预计将逐步主导全球和中国大陆市场，预计到2030年L4级自动驾驶收入将分别占全球和中国大陆整体自动驾驶市场的88%和91%。同时，全球L4级及以上自动驾驶应用的商业化总额将从2022年起以151%的复合年增长率在2030年增至1,535亿美元。其中，一些场景已经处于商业化的早期阶段，预计将加速增长。
事实上，除国内市场外，海外发达国家和地区人工成本较高、劳动老龄化和劳动力短缺挑战明显，因为同样具有巨大的自动驾驶技术的市场需求。当前，文远知行已在中东、新加坡、欧洲等地实现商业化落地，同样为其未来的发展创造了不小的想象空间。
启明创投在文远知行成立第一天就投资
持续帮助公司解决问题、带去资源
成立至今，文远知行已获得启明创投、昆仲资本、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、宇通集团、CMC资本、国开装备基金、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及战略方的投资。
其中，启明创投早在2017年就投资了文远知行种子轮融资，随后在A轮、B轮不断支持公司的发展。IPO前启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大财务投资方；上市前启明创投创始主管合伙人邝子平担任文远知行董事。
邝子平回忆称，启明创投在2016年就花了不少时间研究分析无人驾驶的技术以及未来，认为这个领域未来大有可为，并开始关注这方面的初创企业。
换言之，当文远知行创始团队决定创业的时候启明创投就已经对自动驾驶行业有一个启明创投的判断，对文远知行创始团队的能力很认同。因为，启明创投在文远知行成立的时候就作为唯一的投资人投资了企业。
鲜为人知的是，在启明创投投资团队与文远知行多次沟通期间，亦有其他一些投资人表示出了兴趣，但多数还存有犹豫。并且，彼时文远知行的结构还没有搭建，基本上其他投资人都准备以可转债的方式出资，只有启明创投一家是在文远知行成立的那一天就出资200万美元跟创始人个人一起注资公司。
在获得启明创投的种子轮投资后，文远知行和其他几乎所有初创企业一样、在其发展初期不可避免地经历了一些波折和挑战。在这个过程中，邝子平和启明创投团队多次在第一时间给予公司支持，包括两轮可转债，持续参与了文远知行的A、B两轮融资。
在邝子平看来，文远知行之所以能取得今天这样的成绩，一方面是因为文远知行团队坚定相信自动驾驶这个愿景，并没有在质疑声中懈怠，技术一直在发展；另一方面，在发展技术的同时，文远知行团队也在持续想方设法“活下来”——在开源方面，不是单一的追求Robotaxi 这一个方向，而是在包括Robotaxi, Robobus, Robovan, Robosweeper, 以及ADAS 等多个方向，根据市场的成熟度推进，尽早产生有价值的收入；在节流方面，文远知行一年的费用跟国际同行比只是一个零头，且在融资方面也颇有成绩。此外，文远知行团队创业以来的执行力也极强。
邝子平进一步指出，创始人兼CEO的韩旭身为“科学家创业”，有三个重要的特质：第一个特质是保持了科学家对科学的敬畏，对产品技术的精益求精，对技术方向的把控力；第二个特质是对他看准的事情很坚定，或者说比较倔强，困难挑战从来都没有动摇过他的决心；第三个特质是在商业敏感度方面，如何在千变万化的市场里杀出重围，韩旭同样做得很好。
“再有，韩旭跟人打交道的能力、倾听的能力、开放的心胸等等这些素质都是个人内在已经具足的，但他确实没有在大企业很长的工作和管理经验，这就需要在他创业的早年，在他掌舵文远知行的初期快速学习，有足够多他信任的朋友在旁边提醒、帮助。科学家出身的管理者是否能够坚持科学家的初心，或者这位科学家是否真的在他创业的领域有过人之处，这是我们启明创投更加关心的，并不是那么多‘科学家’创业者真的能做到这一点。我相信，韩旭在未来还会从一位优秀的创业者继续演变成为一位优秀的企业家。”
昆仲、华创、CMC、基石、云九均为股东
期待文远为整个自动驾驶行业提供新动能
昆仲资本表示：“从单一场景的技术探索，到构建起了全场景自动驾驶解决方案体系，文远知行以技术创新为核心驱动力正在重新定义我们的未来出行方式。作为最早期的投资人之一，昆仲一路参与了文远知行从0到1再到100的蜕变历程。尽管‘自动驾驶’这条路并不平坦，但文远知行团队一路走来所展现出的坚韧不拔和持续创新的精神，让我们更加坚定了长期陪伴的信心。今天，文远知行的成功上市是一个崭新的起点。未来在自动驾驶技术与应用的广阔蓝海中，期待文远知行继续以技术创新引领行业发展，以智能驾驶重塑出行未来，为全球用户带来更安全、更高效、更可持续的智能出行体验。”
华创资本创始合伙人熊伟铭表示：“我们非常激动看到文远的上市，也对团队在艰难市场中做出的卓越贡献深感欣慰。文远不仅仅是一家无人驾驶出租车公司，它提供了市场上目前最全面的无人驾驶产品和服务，在全球最广泛的市场中开展业务。文远生而是一家国际公司。它今天的成绩不仅仅代表中国自动驾驶行业的发展水平，更是帮助这个行业在全球立足起到了至关重要的作用。忆往昔，华创对作为文远最早的投资人之一见证了所有这一切而倍感自豪。”
CMC资本管理合伙人陈弦表示：“文远知行的上市不仅是对其技术能力和市场地位的肯定，也是中国自动驾驶企业在应用场景落地、技术出海等方面的国际化进程。公司凭借其在自动驾驶技术、场景拓展能力、强大的研发团队和前瞻性的商业化战略，已经成为行业的标杆。我们相信，上市后的文远知行将获得更多的认可和资源，从而推动企业可持续发展，为整个自动驾驶行业提供新动能。我们看到了未来的竞争，中国自主品牌汽车的快速发展，为自动驾驶企业的制造生产等，提供了良好的条件。同时技术迭代、市场逐渐成熟，给中国无人驾驶企业带来的机遇和挑战是并存的。作为较早参与的投资的机构之一，我们对其发展充满信心。”
基石资本表示：“重器无锋！这是我们对文远团队的深度认识。自动驾驶，一路走来，概念纷繁复杂，进展眼花缭乱。文远知行基本是静水潜流，埋头做事。这是创始人韩旭、李岩的风格。他们有扎实的学术底子，也有知名企业的从业经历，知道创业的艰苦艰辛，不急不躁，很是难得。风物长宜放眼量。自动驾驶的明天，必然是光明的。全球估计至少有15-20亿人会开车，开车是一件很寻常的事。发展至今的机器智能、软件、硬件、控制技术，集成起来是可以达到一个普通人的驾驶水平的。这一点毋庸置疑。技术一旦迎来奇点，未来自动驾驶之势就难以阻挡。”
云九资本创始合伙人曹大容表示：“祝贺文远知行登陆纳斯达克！这不仅是公司发展的重要里程碑，也是中国自动驾驶行业的一个历史性时刻。文远知行以其卓越的技术创新、强大的团队执行力和对未来出行方式的深刻洞察，赢得了市场的广泛认可。作为投资人，这些年来，我们欣喜地见证了文远知行在出行、货运、环卫等矩阵的多款产品驶入越来越多的城市和国家，为越来越广泛的客群创造便捷的体验，贡献先进的生产力。期待文远知行继续引领行业创新，开创更加智能、安全、可持续的未来出行时代！”