导语
Introduction
底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。
作者丨菠萝蜜
责编丨杜余鑫
编辑丨何增荣
伴随着新四化转型进入智能化的“下半场”，智能驾驶和智能座舱已成为业界最关注的强话题。不过，很多人容易忽略的是，底盘技术作为智能化进程的核心角色，其重要性并不亚于智舱和智驾。
底盘技术的进化，是推动智驾与智舱走向高处的关键，它为自动驾驶与智能化交互提供承载平台，被称作汽⻋智能化的“第三⾼地”。
面对汽⻋底盘从传统到智能的深刻变⾰，越来越多的中国车企打通智能底盘的“任督⼆脉”，加⼤研发投⼊⼒度，⾯向以BBA为代表的外资品牌发起挑战，抢占技术⾼地。
最近几年，国内很多OEM陆续在智能底盘领域发力，构筑属于自己的技术研发护城河，如上汽智己的灵犀底盘、华为的途灵底盘以及蔚来的天⾏底盘等。
上周的奇瑞创新日，奇瑞官宣携手华为，发布了云台智能底盘2.0技术，采用新一代电气架构，1000 TOPS算力，整车OTA升级时间能小于25分钟。
蔚来汽车与汽车评价研究院也在上周举办了智能底盘研讨会，论坛上，高校智能底盘技术专家、车企与零部件企业技术代表等，聚焦智能化背景下汽车底盘技术的发展趋势，共同探讨了智能化发展对汽车底盘技术创新的重要性。
另一边，在华为汽车业务的智能化领域，继智能座舱、智能驾驶和鸿蒙操作系统之后，途灵智能底盘也逐渐走进了业界视野、并成为华为重点宣传的技术亮点，智界S7成了首搭车型。
如何理解底盘智能化
清华大学车辆运载学院教授李亮表示，传统底盘面临诸多困境，以电控架构为例，主要有以下四大瓶颈——
一是零部件供应链分散，匹配成本昂贵；二是各传感器形成信息孤岛；三是各子功能优化目标相异；四是底盘执行部件独立受控。
智能底盘由线控制动、线控转向、线控悬架、线控驱动和线控换挡五个子系统构成，其中，线控制动和线控转向为技术攻关的重要环节，直接影响底盘整体智能化的进程。
李亮认为，智能线控底盘的本质，是融合作为“大脑”的智驾域和“小脑”的底盘域，前者做好感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划，后者则做好信息融合、统一模型解算、运动协调规划和协同执行规划。
蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏告诉《汽车公社》，需要从四个维度理解底盘的智能化——
分别是云端数据层（图层数据融合算法、多传感器融合、群体智能决策）、操作系统（全场景功能、识别与控制算法）、计算平台（传感器、控制器与算力平台）和机械结构（减震器与转向系统等）
在智能底盘领域，国内⼚家通过集成各种电⼦控制单元、传感器和执⾏器，实现⻋辆底盘系统的智能化控制和优化管理。这包括线控制动系统、电⼦稳定程序、电⼦助⼒转向等技术，提⾼了⻋辆的制动响应速度和精度。
⽬前，蔚来已经完成从NT1构建智能底盘，到NT2的AI赋能，再到NT3的天⾏底盘的技术进阶，通过全线控主动悬架引领智能底盘的进一步技术探索。
智界S7是最先搭载华为途灵底盘的车型，新车在预售阶段，智能底盘就作为亮点之一，被华为重点宣传预热了一波。
在车辆的智能化领域，智界S7不仅升级了智能驾驶ADS 3.0和鸿蒙座舱4.0，且途灵底盘 、DriveONE电驱都脱胎于华为。
随后发布的享界S9，其搭载的途灵底盘则是为D级车打造，在悬挂架构上采用了前双叉臂+后多连杆的四轮独立悬挂，搭配连续可变阻尼减振器、五档高度空气弹簧，并采用了弹减一体的集成式设计，结构上有进一步深化。
细分赛道的国产机遇
提及智能底盘的发展现状与未来，蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏认为，大的方向一定是更智能、更自主、更安全和更舒适。“底盘硬件上，所有车企的储备看似都差不多，但是从创新空间上看，顶点肯定还没到来。”
以线控底盘为例，与会专家告诉《汽车公社》，2026年是智能线控底盘产业落地的关键节点，但业界当下关注的，是相关法规标准的出台，小批量量产如何权衡成本和效益等问题。
空气悬架，也面临成本难题。
过去，空气悬架价格较高，主要配置于50万元以上的豪华汽车，特别是合资或进口豪车。伴随着空悬产品成本的下降，与会专家认为，近几年将逐渐渗透至20万元左右的车型，国产的奇瑞星纪元ES价格在20-30万元区间。
全球范围看，海外空气悬架供应商起步早，技术成熟，BBA等海外豪华品牌一般采购威巴克、大陆集团、AMK等公司的空悬部件，但以国产空悬制造产品的开发周期已从两年以上压缩至18个月,拥有响应速度快等优势。
一边是“智能化”，另一边是“国产化”，智能底盘相关的投融资，也在近两年颇为火热。
线控制动、线控转向以及主动悬架赛道开始备受资本关注，有较大的国产替代和渗透空间。据国内媒体不完全统计，2023年智能底盘领域融资20笔，相较于2022年实现数量翻倍。
“无论是线控制动、线控转向、线控悬架或是底盘域控制器，国产供应链都有市场空间，其中，线控制动和线控转向开发难度高一些，但伴随着自主与外资供应商差距不断缩小，国产替代潜力依旧很大。”
一位来自国产线控制动Tier 1的专家告诉《汽车公社》，供应链的国产阵营有极大的空间，国内OEM的智能底盘同样也有自己的技术护城河。
蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏认为，以蔚来为例，至少下面几个能力，可以为智能底盘技术研发打好地基。
一是，算力自由，蔚来NT2.0平台车型使用了四颗Orin芯片，算力达到了1016Tops。
二是，全栈自研，特别是到了NT2.0阶段，蔚来自研SKYOS·天枢系统，以及ICC计算平台，更容易推进跨域融合，打通驾驶域和底盘域。算法自研，也更有利于道路识别算法和悬架控制算法。
三是，颠簸舒适度图层，众包地图应用，众包图层动态每日更新，数据记忆力不容易受天气等外部环境影响。
当下，无论是蔚来、比亚迪这样的整车制造商，或是华为这样的科技公司，都在快马加鞭布局智能底盘版图。
另一边 ，那些在线控底盘、空气悬架等领域寻找商机的国产零部件供应商，也在磨刀霍霍，试图抢占智能底盘赛道的国产替代蓝海。
迎接智能底盘的国产化春天，越来越多的玩家，已经找到属于自己的独特定位和技术护城河。
｜菠萝蜜｜
不爱汽车的品酒师
不是好编辑。